João de S. Joseph de Queiróz da Silveira nasceu em Matosinhos no dia 12 de agosto de 1711 e morreu em Marco de Canaveses no dia 15 de agosto de 1764. Foi monge da Ordem de São Bento, onde professou no dia 19 de janeiro de 1729, tendo-se ordenado padre no dia 18 de setembro de 1734, aos 23 anos.
No dia 10 de outubro de 1759, o Papa Clemente XII confirma Frei João de S. Joseph de Queiróz como quarto bispo do Grão-Pará. Foi ordenado bispo no dia 4 de maio de 1760, na cidade do Porto, veio a sagrar a Igreja de Matosinhos a 6 de maio. D. João de S. Joseph chega a Belém no dia 31 de agosto de 1760. No dia 4 de setembro toma posse pelo arcediago Dr. João Rodrigues Pereira. A sua entrada solene na catedral deu-se a 11 de setembro.
Caiu em desgraça aos olhos do Marquês de Pombal pelos seus escritos sarcásticos. Faleceu no dia 15 de agosto de 1764, no convento de São João do Ermo (Convento da Alpendurada), sobre o Douro, Marco de Canaveses, em Portugal, onde estava detido injustamente. «Mosteiro triste, empinado nuns rochedos que se debruça sobre o Douro.»
Camilo Castelo Branco assim se refere ao quarto bispo do Pará, D. João de São Joseph: «Da fluente e desempeçada conta de sua vida, transluz, se não me engano, virtude sem blocos, espírito de cristão e bispo, certo não propenso a entidades nem ajeitado para milagres, mas o bastante para não macular a mitra que, dobrado anos, assentará na fronte Caetano Brandão, o mais glorioso vulto das cristandades lusitanas.»